Elves多關節智能三爪能夠依據需要調整形狀和力量抓住各種尺寸的物體, 這意味著它既可以用于服務機器人也可以用于工業應用。三指均可縱向伸縮,兩個動指還支持大角度橫向旋轉,因此智能3爪能適用于各種各樣的抓握任務,其工作性能依據于被抓取物件的形狀、尺寸,具有很高的靈活性。夾持直徑適用于5毫米-380毫米。
特點:
? 適用移動軟件控制
? 12V直流電壓低能源消耗
? 精確的力度調節,方便抓取難握持的物件
? 能確保多組件物品的準確握持
Elves 4合1伺服驅動器是一個驅動器拖動4個伺服電機,它支持各種不同的編碼器反饋,包括多摩川絕對值編碼器,海德漢絕對值編碼器,光電編碼器及磁編碼器。驅動器具備有電機參數自動調節,增益自整定,電機慣量自動識別功能。
產品應用于多種機器人和自動化機器,4個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性,能夠為廣泛的控制與驅動任務找到最佳的解決方案,適應于從簡單的PLC任務到高度復雜的多機器人應用的不同復雜度等級。 它可以輕松、安全、高效地完成復雜系統的自動化任務。
特點:
? 一個伺服拖動4個電機
? 節能50%以上,共享直流母線
? 集成控制、驅動與安全功能于一體
? 體積小,節約一半以上的空間
? 節約成本的多軸驅動
? 模塊化設計,可根據需要調節安裝
額外功能:
? 電機自動整定功能
? 電機參數的自調節,如電阻,電感
? 電流環控制參數的自調節,如Kp, Ki,增量
? 轉動慣量自動識別 Jload參數
? 電零點校準功能
? 在線位置,速度環自調節
? 增量編碼器的零點校正
Elves靈巧手是一種先進的類人機器人手,可系統地提供22個手指動作, 以重現人類手掌所具有的運動能力和靈活性。它能提供精巧可控的力量輸出和移動,可以高靈敏度執行各種夾持操作。
特點:
? 有左手和右手兩種版本可選
? 支持通過移動軟件進行操控
? 12V直流電源供應
? 高度集成控制、驅動與電子器件于手臂部分
? 通訊協議為RS485,可選EtherCAT
Elves 6合1伺服驅動是一個驅動器拖動6個伺服電機,它支持各種不同的編碼器反饋,包括多摩川絕對值編碼器,海德漢絕對值編碼器,光電編碼器及磁編碼器。驅動器具備有電機參數自動調節,增益自整定,電機慣量自動識別功能。
產品應用于多種機器人和自動化機器,產品分為兩個型號。6個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性,能夠為廣泛的控制與驅動任務找到最佳的解決方案,適應于從簡單的PLC任務到高度復雜的多機器人應用的不同復雜度等級。 它可以輕松、安全、高效地完成復雜系統的自動化任務。
特點:
? 一個伺服拖動6個電機
? 節能50%以上,共享直流母線
? 集成控制、驅動與安全功能于一體
? 體積小,節約一半以上的空間
? 節約成本的多軸驅動
? 模塊化設計,可根據需要調節安裝
額外功能:
? 電機自動整定功能
? 電機參數的自調節,如電阻,電感
? 電流環控制參數的自調節,如Kp, Ki,增量
? 轉動慣量自動識別 Jload參數
? 電零點校準功能
? 在線位置,速度環自調節
? 增量編碼器的零點校正
Elves 機器人技術有限公司的Scara機器人是一款經濟、高效的機器人,設計用于拾取型任務而開發的產品。它能輕松勝任高速制造,快速取放,安裝和包裝等任務。工作直徑范圍有350毫米和600毫米兩種尺寸。
特點:
- 全閉環控制
- 支持 EtherCAT / CANopen / Modbus 通訊協議
- Codesys 程序編譯環境
- 支持 IP攝像機配置
- 伺服軸力矩控制功能
該PCB收板機采用一體式鋼結構設計,配備有自動對齊裝置,采用CCD定位模式,能夠輔助自動收板機將PCB對齊,無需二次人工整板,從而提高效率,減少產品不良率。
特點:
? 自動調節設備工作尺寸,可不間斷生產,更換物料花費時間少。
? 使用四軸機器人收板,動作輕柔,無刮傷,設備穩定,使用壽命長。
? 附三色警示燈便于掌握機械作業狀況
? 適用于OSP,成品清洗,驗孔等,需要分堆,產速快的制程
? PLC可編程系統,可配合Mounter品牌
Elves 機器人控制器是一款可以完成機器人運動控制,實時工業總線和PLC Open為一體的控制器。ARC控制器旨在管理自動化機械,包括可編程邏輯控制器(PLC),機器視覺跟蹤及輸送料系統,與機器人正逆解的運動控制算法。
特點:
- 可集成Codesys運行環境的可編程化控制設計
- 簡單易用
- 支持多種機器人類型與斯卡普全線產品
- 支持 EtherCAT 高速通訊協議
- 擴展視覺無需額外的模塊
- 支持多臺不同機器人共用一個控制器
- 支持多種機器人、靈巧手、仿真運動,可遠程調控
Elves 機器人技術有限公司的Delta 機器人是一款高效、經濟,為拾取型任務而設計的產品。 它可以完美勝任高頻高速的加工,取放,包裝和組裝任務。機器人有三軸,四軸不同的設計。
工作范圍有400毫米和900毫米兩種尺寸。
特點:
- 全閉環控制
- 支持 EtherCAT / CANopen / Modbus 通訊協議
- Codesys 程序編譯環境
- 支持 IP攝像機配置
- 伺服軸力矩控制功能
My-Motor 集成總線伺服電機是集成運動控制、實時總線通訊、絕對值編碼器反饋和伺服電機于一體的集成伺服電機。該產品支持輸入模擬量控制,EtherCAT總線,Ethernet/IP 總線,CANopen, Modbus 等多種總線模式,可控制電機位置模式、速度模式、 力矩速度模式等。
該產品特別適用于自動化高度集成,需要長距離分布式運輸, 高精度控制的設備。如有需要請選用My-Motor, 適用多軸驅動,無需電氣柜。
特點:
? 支持多圈絕對值編碼器
? 集控制、驅動、安全功能于一體
? 支持工業實時總線
? 體積小,節省空間
? 幾乎沒有線纜,提升了EMC,降低了故障率
機器人拋光工作站主要用于衛浴行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。
伺服驅動器(SCP-SD3L010-1E 和 SCP-SD3L025-1E)采用DSP和FPGA,智能功率模塊(IPM)驅動,全數字控制方式,集成度高,可靠性好,具備完善的保護功能,可以與各種PLC和 CNC連接工作。
機器人系統仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產線。通過系統仿真,可以在制造單機與生產線之前模擬出實物,縮短生產工期,可以避免不必要的返工。
針對五指靈巧手的自由度較多、運動學分析及控制相對復雜的情況,本文采用數據手套驅動靈巧手進行運動仿真,提高用戶沉浸感。
可以不用手動操作,只需要通過語音即可控制機器人的正常操作。采用語音控制系統,方便用戶操作。
公司多種機器人以及控制系統已經應用于航空航天事業。
加快工作節拍,提高生產效率;提高作業精度,提高產品質量;優化作業流程,節約作業空間。
可以不用手動操作,只需要通過手機APP即可控制機器人的正常操作。采用手機APP控制系統,攜帶手機即可控制。